Os animais, por instinto, estimulam os locais doloridos em seus próprios corpos para o alívio dos mesmos.Acredita-se que, os primeiros humanos também, por instinto, repetiam esta prática, ainda mais pelo fato de estarem expostos aos elementos climáticos e por exercerem muito mais esforço físico em suas atividades diárias (caça, coleta, defesa, e etc.).
Na China, encontram-se registros que remetem ao período Pré-histórico que segundo tradição oral, atentam o uso de pedras com formato pontiagudo (pedras Bian) para o estímulos de pressão e fricção de regiões e pontos dolorosos (pontos Ashi da acupuntura).
